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【线上直播】基于智能力觉的机器人拖动示教与碰撞检测
 2018-09-06 20:00
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基于智能力觉的机器人拖动示教与碰撞检测


分享嘉宾



桂凯 


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上海交通大学机器人研究所博士在读


研究方向包括机器人动力学与控制,柔顺控制,机器外骨骼及生机电一体化,专注于将动力学理论付诸于实践,有着丰富的仿真与实践经验。

基于智能力觉的机器人拖动示教与碰撞检测


分享内容:

1、机器人力觉

    a.基本概念

    b.智能力觉

2、基于力觉的机器人碰撞检测

    a.背景介绍

    b.碰撞力检测

    c.碰撞力矩检测

    d.碰撞相关事件

    e.深入学习

3、基于力觉的机器人拖动示教

    a.背景介绍

    b.开环拖动示教

    c.闭环拖动示教

    d.深入学习


直播时间

2018年9月6日 20:00-21:30


直播方式


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