本人2007年本科毕业，机缘巧合来到了北京，前两年在一家都没有正式成立的小公司工作，这两年对我职业几乎没有任何作用。
09年选择了一家私营民企，当时加老板在一起还不到20人，一直工作到今年6月份，由结构工程师一直做到设计总监的位置，后来由于与老板的分歧较大离职。
现在任一家同行业公司的项目经理，感觉这家公司的沟通成本偏高、领导能力一般，公司规模不大却流程繁琐，责任追究很严格，完全抑制了员工的主动性，作为一个以研发为主的公司居然不能允许研发人员犯错误。
已经扔掉专业有几年的时间了，真不知道我后面该往哪个方向走。
补充一句，两个单位都是做行业手持终端整机的公司。
我的问题：
1.工作前途迷茫的我，该如何选择？
2.如何为自己制定一个合理的职业规划？
