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UR机器人用于医疗样本交付,协作机器人将迎来应用场景大蓝海

​随着工业升级,制造业逐渐转向精益化生产,意味着企业不仅要满足个性化生产需求,还要降低存货成本,这显然是传统工业机器人无法达到的。因此,能够负担通用可编程设备的协作机器人就此应运而生。

作者:A.D | 2017-09-06 11:30:28 | 来源:亿欧

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随着工业升级,制造业逐渐转向精益化生产,意味着企业不仅要满足个性化生产需求,还要降低存货成本,这显然是传统工业机器人无法达到的。因此,能够负担通用可编程设备的协作机器人就此应运而生。

所谓协作机器人是指被设计成可以在协作区域与人直接进行交互的机器人。近年来,协作机器人备受关注,但实际上其概念早在上世纪90年代就被提出。

1995年,GM Motor Foundation赞助了一个项目,试图找出让机器人变得足够安全的方法,以便使机器人可以和员工协同工作。在1996年,J.Edward Colgate和Michael Peshkin两位教授首次提出了协作机器人的概念。但随后的几年内,协作机器人并没有获得大规模发展。直到2005年SEM(Small and Medium Enterprises)Prroject的提出,才真正催生了协作机器人的快速发展。SME Project致力于通过机器人技术增强SEMs的劳动力水平,降低成本,提高竞争力,避免劳动力外包的情况。

协作机器人不仅可以应用于工业生产领域,随着其准确性、灵活性及安全性上能够满足一些细致工作的需求,其应用领域也不断向医疗等其他领域扩展。以下为Universal Robots、Rethink Robotics及Kuka公司的协作机器人应用案例。

丹麦Universal Robots

①哥本哈根大学医院采用两台UR5机器人,更快地交付血液样本检测结果。这两台机器人每天可以处理3000个血样,并能够保持在1小时内交付90%以上的结果,使其可分析样本增加了20%。

这两台UR5机器人在不增加人员的情况下,实现协同工作。第一个机器人使用小型气动吸盘,拾取输送机上经由管道系统到达的样本,视觉系统引导机器人将样本放置在条形码读取器中,条形码读取器还将拍摄螺旋帽的颜色,并将样本转移到正确颜色的支架上。第二台UR5机器人从机架中拾取样本,并将其放入入口模块中,将样本送往离心分析和后续分析环节。

②Betacom是新西兰一家专为街道、广场和隧道开发照明解决方案的企业。Betacom打造的复合产品必须与最初的设计完全一致,即便是细如指纹的干扰也会对最终设计的性能造成影响。

Betacom采用基于Universal Robots UR10的解决方案。UR10机器人操作灵活且便于编程,能够与多种不同的工具结合使用,进而帮助客户迅速、高效地生产新型LED照明产品。借助多头真空夹具,UR10可以从台架上取下电路板并将其安放在铝制压模上。接下来,机器人会取下六个LED透镜并将其置于电路板上。最后,机器人将使用具有螺钉自动进给功能的气动螺丝刀,将透镜和电路板紧固到铝制压模上。利用协作式机器人解决方案,Betacom能够以精准的精密度与准确度进行大量全新的工作。

Universal Robots作为第一家以协作机器人为主的先驱企业,其UR机器人除了在医疗行业和制造业的应用外,在其他行业也有所应用。未来,随着智能化的发展,人机协作的生产模式必定会成为发展趋势,其配合度、精准度也会随之提升。

波士顿Rethink Robotics

Rethink Robotics是一家波士顿公司,其双臂工业机器人Baxter能完成一些高阶任务。Cornell Dubilier是北美最大的电力电容制造商之一,其组装线上每天生产10000件不同的产品,而且几乎每件产品都需要人工完成定制化操作。为了简化贴标和检测流程,Cornell Dubilier引入两台Baxter机器人。

首台Baxter协作机器人应用于抓取任务,将柱状电容器从贴标机器上卸载下来。第二台Baxter机器人安装了一款由Cornell Dubilier研发实验室开发的视觉系统,用来检测零部件。此外,Cornell Dubilier在分配一些任务给工人之前,先利用Baxter检验其复杂程度,从而提升工厂工作的安全性和舒适性。Baxter协作机器人不仅帮助Cornell Dubilier提升了生产效率、还为Cornell Dubilier带来了持续的裨益。

德国Kuka

德国Kuka公司是四大工业机器人厂商之一。LBR iiwa是KUKA最早的协作机器人,其用于QUANTEC机器人腕部的装配,及拧紧其齿轮箱大臂。

员工通过碰触KUKA LBR iiwa向机器人发出启动自动化拧紧流程的信号。然后,轻型机器人凭借其灵敏的特性开始在工位中测量。在此期间,员工用新的大臂给第二个上料台上料。大臂含有各个预插的螺栓KUKA LBR iiwa按照设计规定的顺序以精确的扭矩拧紧这些螺栓。工人第二次碰触时KUKA LBR iiwa才会开始在第二个大臂上装配螺栓。工人随时可以控制工作流程。在此过程中不需要隔离式护栅。

根据美国ABIResearch的报告,2015年至2020年期间,协作机器人市场份额有望增长10倍,从接近9500万美元升值到超过10亿美元。目前协作机器人仍处于市场导入期,但主要机器人厂商推出各种协作机器人抢占入口,致力于为企业提供优化解决方案,未来将迎来协作机器人应用场景大蓝海。

 

【责任编辑:A.D】