人工智能时代前沿技术社区

首页 > 人工智能 > 热点

Facebook开源AI Habitat帮助机器人导航现实环境(二)

除了Habitat仿真引擎之外,Habitat API还提供了一个高级实现AI算法库,用于导航,指令跟踪和问答。

作者: | 2019-06-20 22:09:20

除了Habitat仿真引擎之外,Habitat API还提供了一个高级实现AI算法库,用于导航,指令跟踪和问答。

Facebook 本周早些时候发布了PyTorch Hub平台,用于再现AI模型。

1561039928308873.jpg

研究人员发现,“如果按比以前的调查规模扩大到一个数量级,学习优于SLAM”,并且只有具有深度传感器的代理才能在数据集中得到很好的推广。

AI Habitat由三个模块层组成,每个模块层都可以配置甚至替换,以便与不同类型的代理,培训技术,评估协议和环境协同工作。分离这些层将平台与其他模拟器区分开来,其设计可能使分离参数变得困难,以便重用资产或比较结果,“该文件读到。

AI Habitat是使用体现人工智能研究的最新Facebook AI计划,并通过研究培训AI代理人员以360度图像在纽约街头行走,并通过观看视频来绕过办公室。

Facebook副总裁兼首席人工智能科学家Yann LeCun告诉VentureBeat,该公司对机器人技术感兴趣,因为解决复杂任务的机会吸引了顶级AI人才。

AI Habitat是科技巨头试图为AI开发人员和研究人员提供机器人创建平台的最新例子。微软上个月在有限的预览版中推出了机器人和人工智能平台,而亚马逊的AWS RoboMaker则利用亚马逊的云和AI系统,于2018年秋季首次亮相。

如何AI居署在论文的arXiv详述了由一个团队,其中包括FacebookAI研究,Facebook的现实实验室,英特尔AI实验室,佐治亚理工大学,西门菲沙大学和加州大学伯克利分校的写入。