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自动驾驶汽车如何应对停车场的混乱,Waymo给出了答案(上)

对于很多驾驶员来说,左转是一种很棘手的操作,此外,驾驶周围的环境对于人类来说也是一个障碍因素。对于自动驾驶汽车来说同样如此。

作者: | 2019-08-13 11:28:29

对于很多驾驶员来说,左转是一种很棘手的操作,此外,驾驶周围的环境对于人类来说也是一个障碍因素。对于自动驾驶汽车来说同样如此。

Waymo是一家自动驾驶的汽车公司,专门通过在受控环境中设置真实场景来训练车辆。Waymo工程师为解决混乱周边环境给出了自己的看法。

正常来说,停车场会有停车标志,限速和人行横道,但司机和行人往往会忽视这些,并随意做任何他们想做的事情。携带箱子的购物者可能会穿过活跃的行车路线,而不是使用人行横道,推车可能会被留在错误的地方,车辆可能会以错误的方式行驶或停在空旷的停车位“停车场在地面街道上具有独特的挑战性,”Stephanie Villegas说道。 

除了狂野西方的氛围之外,社交线索在模糊的驾驶情境中扮演着重要的角色。如果你正在等待一个停车位打开,看到有人进入一辆停放的汽车,那个人可能会向你发出信号,表示他们不会去任何地方,或者那个空间确实即将开放。人类直观地理解这些信号,但需要以不同的方式教授自动驾驶汽车。“自动驾驶汽车不是社交汽车,”她说。

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Waymo汽车可以在加利福尼亚州Merced附近的前Castle Air Force基地占地91英亩。在那里,团队可以模拟不同的停车场类型,从容易到拥挤和烦人。该公司的工程师可以调整环境的复杂程度,控制汽车倒车的动态因素,行人走路(或在汽车的路径前),携带大型物体的人可以改变汽车的感知方式系统看到了它们。“每次转动表盘都会增加复杂性,车辆开始必须同时评估和预测多件事的行为,”维勒加斯说。“这对传感器来说很有挑战性。”

当然,在暴露于这些情况之后,车辆自身不能神奇地变得更好。工程师会看到汽车的性能,然后根据需要更换软件。“这不仅仅是简单的曝光,”她说。工程师迭代地更新软件。

例如,必须教导汽车在垃圾箱周围要小心,特别是围绕垃圾箱的结构,可以有摆动门和煤渣挡墙。Waymo发现这些景点可以为购物车提供从其中一个墙壁后面展开或者让行人出现的机会。就像人眼看不到混凝土一样,自动驾驶汽车的旋转激光器或相机也不能,所以Waymo必须确保它的汽车在这些遮挡区附近小心移动。她说,汽车将“慢慢向前爬行”。