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自动驾驶汽车如何应对停车场的混乱,Waymo给出了答案(下)

谈及“自动驾驶汽车如何在停车场知道周边环境?它和人类一样会讨厌这种境况吗?”等问题时,同样给出了答案。

作者: | 2019-08-13 11:42:26


谈及“自动驾驶汽车如何在停车场知道周边环境?它和人类一样会讨厌这种境况吗?”等问题时,同样给出了答案。

第一个问题的答案是,它知道它在哪里,因为它使用GPS并遵循地图。但它不能只使用谷歌地图,因为自动驾驶汽车需要的制图资源比您在导航时所依赖的制图资源要细化得多。

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为了构建地图,Waymo将他们自己的自动驾驶汽车沿着他们想要绘制的路线部署,使用他们的传感器和激光器,照相机和雷达等来收集有关物理空间的信息,例如道路的宽度,路缘的高度,或者停车标志位于三维空间。在收集数据之后,工程师然后移除行人等元素,这些元素是动态的,并且在下次汽车行驶时不会在同一平面上。他们还必须为汽车标记这些地图,告诉他们道路的边缘实际上是道路边缘。Waymo的绘图工作产品经理David Margines说,这些信息“引导了汽车对世界的理解”。

这在实践中意味着当汽车进入停车场时,它已经知道其硅脑中的布局。这一点很重要,因为停车场可能没有按照与建造州际高速公路相同的工程严谨性进行规划。

Margines表示,他们将为汽车绘制整个地块,包括停车位的方向等细节,如果它们是倾斜的,给它一个重要的线索,指示交通应该在那条车道上流动的方向。他们会告诉汽车这个地段的“可驾驶区域”是什么,甚至让它知道可能开车的地方就像一个带状商场,后面是禁区。从某种意义上说,汽车的知识进入很多是人类进入一个非常熟悉的停车场时已经拥有的知识。“我们为车辆提供的服务有点像我们头脑中的地图,”Margines说。

Waymo为汽车提供的地图还提供了到达其特定目的地所需路径的数据,以及如果主要路线被卡车危险等物品阻挡的后退路线。而且因为停车场并不总是有他们需要的停车标志,Waymo地图可以包括“暗示停车”,无论如何汽车应该停车。

所有这一切都是一个重要的提醒,自动驾驶汽车通常不能只是在某些地方巡航 ,他们也要冒险进入他们并不清楚街道布局的地方。